首先，财产继承是指当一个人死亡时，他或她的遗产将由其合法继承人继承。根据中国法律，遗产继承应当在死亡后立即进行，否则可能会发生一系列的纠纷和纠纷。
一般来说，继承财产之前，需要完成以下程序：
1.填写继承申请表
继承需要向当地法院提交继承申请。申请书应包括继承人的身份证明、死亡证明、遗产分配协议、遗嘱（如有）以及其他证明申请人有权获得遗产的必要材料。
2.缴纳遗产税
遗产继承时需要缴纳遗产税。遗产税是指继承人需要按照一定比例的遗产缴纳的税。具体数额根据遗产价值和继承人之间的关系确定。
3. 确认遗产价值
继承财产时，需要确认继承的价值。如果遗产价值超过一定数额，就需要聘请专业人士进行遗产评估，以证明遗产的价值。
4. 确定继承份额
继承财产时，需要确定各继承人的继承份额。继承份额是指每个继承人根据与死者的亲属关系所获得的遗产份额。
至于财产继承的费用，主要包括以下几个方面：
1. 遗产税
继承财产时需要缴纳遗产税，遗产税的金额取决于遗产的价值和继承人之间的关系等因素。一般来说，遗产税数额较大，需要提前规划和准备。
2. 遗产评估费
如果遗产价值超过一定数额，就需要聘请专业人士进行遗产评估，以证明遗产的价值。房产评估的费用是按照专业评估公司的收费标准来计算的，价格相对较贵。
3. 律师费
在继承财产时，您可能需要聘请律师协助处理继承事宜，以确保继承过程的合法性和顺利性。律师费根据律师的收费标准而定，一般较高。
4、其他费用
如果继承涉及房产、车辆等财产，还需要缴纳房屋过户费、车辆过户费等相关费用。
一般来说，财产继承程序和费用需要提前规划和准备，以确保继承过程的合法性和顺利性。同时，还需要关注遗产税、律师费、遗产评估费等相关费用，避免费用过高影响继承权的行使。
